首先，齿轮的位置不要固定，要做成可调节的，比如偏心轴承座结构或长孔，微调齿轮齿条的啮合间隙，控制系统必须设置回程间隙补偿指令，调整齿轮反转后的传动间隙，根据实际的间隙值来调整伺服电机脉冲数。齿轮齿条传动的自动消息装置，脑阔机床底座和驱动梁，驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动，在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮，传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合，在驱动梁端部设置有安装板，在安装板上设置有转轴架和支架，转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起，在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。

当传动负载小时，可以采用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条的左右两侧齿槽面贴紧，从而消除齿侧间隙。当传动负载大时，可采用双厚齿轮传动的结构。

采用双驱进给系统，即利用伺服控制达到消隙，虽然双驱系统克服了机械消隙的缺点，但高精度、高速的齿轮传动系统中，制造装配误差对传动精度的影响非常大。